什么是R * -Tree算法？

Question

我在哪里可以找到足够的文档来实现R*-Tree？具体来说，我需要能够：

• 插入节点
• 删除节点
• 搜索K最近邻居
• 查找距离x内的所有最近邻居。

是否有一个地方可以清楚地记录此算法？或者，我可以研究一个干净，开源的实现吗？更好的是，如果你能指出我的javascript实现，那么我的工作已经完成。