Question

我有一个由PNI公司开发的传感器叫做spacepoint-fusion。我需要用C ++与这个设备连接，并不断从设备中读取新数据。

当我将设备插入计算机时，我看到/ dev / hidraw1和/ dev / hidraw2出现了。另外/ dev / usb / hiddev0出现了。

我的问题是我不知道如何阅读这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我甚至不知道从哪里开始。我一直在寻找libhid和hiddev作为可能的解决方案，但到目前为止，我还无法弄清楚如何使用这些库中的任何一个。

那么如何在linux机器上用c ++中的这个人机界面设备读取？非常感谢例子。感谢。

Answer 1

尝试在hidraw设备上运行hexdump并在'spacepoint-fusion'上创建一些输入。

$ hexdump -C /dev/hidraw1

如果您获得了一些有用的数据，那么最简单的方法是使用open()和read()来获取设备的输入。每个read()都应该从您的设备返回一个信息包。您需要为您的设备提供一些文档，或者准备对数据包的含义进行反向工程。

Answer 2

   #include <libusb.h>

另一种方法是将/ dev / usb / hiddev0作为具有读取，写入系统调用的简单文件读取。见：男人打开，男人2读，男人2写。

   #include <fcntl.h>
   #include <unistd.h>

Answer 3

你前面有一条复杂的道路。您首先需要有关“spacepoint-fusion”的信息（希望它附带文档）。

使用终端命令可以获得一些初始值，例如产品ID /供应商ID：

lsusb

接下来，您可能需要知道端点，可以使用以下命令找到端点：

lsusb -v

由此，您可以找到可以写入设备上的哪些地址，以及可以读取哪些地址（以及可能的读/写缓冲区大小）。但是，如果没有适当的文件，这就是你能得到的。您需要知道要写入设备的值以及期望从设备返回的值。

假设您知道要从/向设备读取/写入的值，请尝试并遵循以下示例：

我也假设您的设备符合HID标准，但根本不需要这样。无论如何，我祝你USB旅程顺利。