Matlab Simulink：while while with subtraction

Question

我希望有人能够通过Simulink / Matlab代码解决我的小问题。它与我之前讨论的问题非常相似，但有点复杂，现在它更像是Simulink问题，而不是Matlab问题。 所以我有一台涡轮机，其速度由闸门的开度控制，因此控制电压。通过控制闸门开度，我正在加速涡轮机，并且在某个时间点，我需要引入饱和效应（因为我现在正在测试代码，它将完成外部信号）。这种效应不会改变控制电压，但会影响系统的其他部件，因此在相同的控制电压下，涡轮机的速度会上升。但与此同时，我需要将速度保持在与饱和效果之前相同的值（假设它是320转）。为此，我需要降低控制电压，并且应该继续这样做，直到达到之前的速度。没有必要立即这样做（这种方法稍后将在硬件中引入），但在这些综合测试中检查算法将是一件好事。

就模型而言，我计划使用具有速度要求的while循环“if speed＆gt; 320“再次，现在只是为了简化事情。为了降低控制电压，我计划先从原来的50（％开度） - 0.25（u2）中减去，之后将该值增加0.25，直到我将速度降低到320以下。我无法知道确切的开度。这个要求将得到满足，因此我需要某种算法来“跟踪”这个电压。 所以它应该是这样的：

u2  = 0;
While speed > 320
u2 = u2+0.25
End

由于我们有预定义的初始控制电压，所以

u2最初为零。显然，当我们将电机的速度降至320以下时，我需要保持u2（和控制电压）的最新值。

总的来说，它是一个小代码，应该在Simulink中完成（不想在模型中引入任何其他Fcn函数）。我从来没有使用过和Simulink中的块，但到目前为止我想出了这个系统。它是我模型的简化版本，但控制原理是相同的。

我们得到的电机速度为350，而320（“饱和”之前的速度），如果饱和后的速度更高，我们需要降低控制电压。为了触发while循环块，我决定使用一个简单的开关。同时块是：

绝对不是最好的实现，但我尝试了很多不同的组合，没有任何真正的成功。我总是得到同样的错误：

尝试使用步进信号而不是常数“7” - 来模拟电机的加速度，并且在加速到320阈值以上时得到相同的误差。所以看起来这种方法几乎是正确的，但在数学上它找不到最合适的解决方案。我试图在while子系统的内存部分实现传输延迟，但在编译过程中始终出现错误。 有没有明显（而不是那么）的错误？或者也许从一开始，我应该选择另一种方法......我真的希望有人能够提供帮助。提前谢谢你，祝你有个美好的一天。

Answer 1

我认为您没有正确使用While块。

这就是我所做的，我使用了＆＃34; Matlab函数＆＃34;阻止而不是＆＃34;而＃34;阻止如下，

Matlab函数中的函数是

function u2=fcn(speed,u2d)
if speed>320
    u2=u2d+0.25;
else
    u2=u2d;
end

我得到的结果，范围1

范围

  

修改

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