如果时间限制未满足条件，请不要添加值

Question

我正在根据pwm控制机器人的前进速度（速度的确定方式与控制舵的1.5ms相同，分别为中性，2ms和1ms分别向前和向后）

如果不是key.get_pressed（）[K_w]持续时间超过0.5秒，我想向pwm添加100μs（如果w被按下不到0.5秒，则在按下w后加100μs到pwm）

细节： varible pwm以μs为单位，key.get_pressed（）[K_w]返回所有键的状态（1被按下而0被按下）

有点伪代码：

while True:
  if key.get_pressed()[K_w]:
    pwm = pwm + 100 if w's time since last pressed has lasted < 0.5 seconds
    throttle(pwm)

我完全厌倦了处理这个问题我已经被困了一个星期而且我讨厌它。

Answer 1

我认为这应该有效（未经过测试）

import time
last_press = 0
if key.get_pressed()[K_w]:
  span = time.time() - last_press
  last_press = time.time()
  if span < 0.5:
    pwm += 100
    throttle(pwm)