MediaItem的图标未在Android Auto上显示

Question

我正在尝试使用setIconBitmap（）设置MediaItem的图标。当我第一次打开左侧导航菜单/左侧抽屉时会显示图标，但是当我重新打开菜单时它无法显示。如果我单击可浏览的mediaItem，显示子菜单，然后返回主菜单，则图标会再次显示。问题出在头部单元中，一切都显示在手机上的Android Auto应用程序中。

 MediaDescription description = new MediaDescription.Builder().setTitle("abc")
                .setSubtitle("xyz").setIconBitmap(bitmap)
                .setMediaId(itemId).build();
 MediaBrowser.MediaItem item = new MediaBrowser.MediaItem(description, MediaBrowser.MediaItem.FLAG_PLAYABLE);
 mediaItems.add(item);
 result.send(mediaItems);

如果我更改为setIconUri（），则图标显示完美，但我必须使用setIconBitmap（）。