ascii string to hexadecimal byte array java

Question

我有一个java程序，其中读取一个标识号。喜欢＆＃34; 1234567＆＃34;现在我想将ascii值转换为十六进制值，并将其放在十六进制字节数组中，如下所示：

byte[] bytes = {0x02, 0x0b, 0x39, 0x36, 0x31, 0x31, 0x32, 0x36, 0x31, 0x39, 0x39, 0x34, 0x37, 0x32, 0x03};

问题是..我不知道我怎么能这样做..你有解决方案或提示吗？谢谢！

 String foo = receivedData.substring(10,21);
               BigInteger data = new BigInteger(foo);