通过VideoWriter发送帧;无法再次捕捉它（OpenCV 3.1，c ++）

Question

我正在尝试编写一个执行以下任务的简单视频流应用程序：

1. 从相机获取一个框架，这部分正在运行）;
2. 修改框架;
3. 发送至VideoWriter writer; writer.open("appsrc ! rtpvrawpay ! host =localhost port=5000" , 0, 30, cv::Size(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), true); while(true){ //get frame etc. writer.write(frame); } 渠道。

代码：

vlc -vvv rtp://@localhost:5000

VLC播放器无法通过命令查看任何内容：

cv::VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! tsparse ! videoconvert ! appsink");

我试过了：

GStreamer

但它没有启动（没有错误日志，只是没有得到任何帧）。 我正在使用OpenCV 3.1，我已阅读USER_IDENTIFIERS的支持文档。 什么可能是错的？

Answer 1

在使用OpenCV的Gstreamer API之前，使用Gstreamer的命令行工具有一个工作流程非常重要。

的发信人：

工作渠道：

gst-launch-1.0 -v v4l2src \
! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR \
! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 \
! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000

OpenCV代码：

bool sender()
{
    VideoCapture cap = VideoCapture("v4l2src ! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR ! appsink",cv::CAP_GSTREAMER);
    VideoWriter out = VideoWriter("appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 ! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000",CAP_GSTREAMER,0,30,Size(640,480));

    if(!cap.isOpened() || !out.isOpened())
    {
        cout<<"VideoCapture or VideoWriter not opened"<<endl;
        return false;
    }

    Mat frame;

    while(true)
    {
        cap.read(frame);

        if(frame.empty())
            break;

       /* Modify frame here*/

        out.write(frame);

        imshow("frame", frame);
        if(waitKey(1) == 'q')
            break;
    }

    cap.release();
    out.release();
    return true;
}

的接收器：

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 \
! "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96" \
! rtpvrawdepay ! xvimagesink 

Answer 2

问题是我的openCV版本不支持gstreamer的VideoWriter。我将其更改为3.3.0并且可以正常工作。