R合并两个时间戳索引并使用缺少的键重新索引

Question

假设我有两个这样的数据帧:(所有时间都存储为POSIXct）

A
time                            price 
2017-09-25 03:30:02.993772 CDT  249.13  
2017-09-25 03:30:02.993780 CDT  249.14  
2017-09-25 03:30:02.993791 CDT  249.15  

B
time                            price 
2017-09-25 03:30:02.993772 CDT  249.20  
2017-09-25 03:30:02.993783 CDT  249.30  
2017-09-25 03:30:02.993792 CDT  249.40 

我想要做的是'重新索引'使用A和B中索引的并集 ，然后转发填充数据，并获得：

C
time                            price 
2017-09-25 03:30:02.993772 CDT  249.13  
2017-09-25 03:30:02.993780 CDT  249.14  
2017-09-25 03:30:02.993783 CDT  249.14  
2017-09-25 03:30:02.993791 CDT  249.15 
2017-09-25 03:30:02.993792 CDT  249.15