q1 = Function('q1')(t)
f=cos(q1).diff(t)
f.subs(q1,pi/2)
我有function f = -sin(q1)*q1'，我想在q1=pi/2时对其进行评估。我希望得到一个答案： - （q1）'但我得到：-0。
因此，不仅参数q1被替换，而且其时间导数变为零，因为q1现在是常数。
我在这里使用错误的方法吗？
答案 0 :(得分：0)
在给定的示例中，Sympy的替换正在给出正确的答案，因为我们试图替换q1(t) = pi/2，一个常量函数。所以它的衍生物必然是0。答案-Derivative(q1(t),t)仅在q1和q1'彼此独立时才是正确的，例如在变体计算中。在这种情况下，最好使用两个不同的变量 - 一个用于q1，另一个用于q1'。所以，如果我们已经知道函数f，最好直接定义它，而不是试图像
p, q, t = symbols('p, q, t')
f = -sin(p)*q
f.subs( p, pi/2)
如果q1和q1'彼此独立，这应该是替换的正确方法。