如何从Wordpress的管理面板获取包含菜单的列表/数组？

Question

我试图在管理面板中获取菜单列表（左侧边栏：帖子，媒体，页面...）但没有成功。

我想在管理面板中使用所有菜单或仅使用自定义（附加）菜单。

我使用global $menu，$GLOBALS['menu']，get_registered_nav_menus()进行了几项测试...但没有任何信息。

有什么想法吗？