Numpy Row by Row Rotation

Question

我有一个500x2 numpy数组和一个2x2旋转数组。 我想使用旋转数组旋转数组的每一行。

我试过了

R.dot(A)

其中R是旋转数组，A是500x2数组。但是得到以下错误：

shapes (2,2) and (500,2) not aligned: 2 (dim 1) != 500 (dim 0)

有没有办法逐行执行此操作？

由于

Answer 1

对于矩阵乘法，您需要匹配内部维度（m n和n k）。您试图将2乘2矩阵与500乘2矩阵相乘 - 您需要对第二个矩阵进行转置。尝试

R.dot(A.transpose())

结果的列应该是旋转的矢量。如果你需要它以行形式，你可以再次进行转置：

R.dot(A.transpose()).transpose()