使用Qt的`QLowEnergyController`的两个实例连接到两个BLE设备

Question

问题

我想使用Qt的Bluetooth Low Energy来连接两个BLE设备。

系统

• 操作系统： Arch Linux 4.13.8
• bluez版本： 5.47
• BLE适配器： Cambridge Silicon Radio，Ltd蓝牙适配器（HCI模式）

解决方案

我使用了两个QLowEnergyControllers个实例，如下所示：

controller0 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE0, this));
controller1 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE1, this));

如果然后成功与BLE0联系，并且在信号connected()被发出后，我会发起与BLE1的连接。与BLE0的连接将被中止：

qt.bluetooth.bluez: Cannot connect due to pending active LE connections
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 17 error: -1 "Software caused connection abort"

...并且将成功建立与BLE1的连接。

实测值

我在QLowEnergyControllers中找到了这个描述：

  

重要的是要提到一些平台，例如基于BlueZ的平台   Linux无法维护QLowEnergyController的两个连接实例   到同一个远程设备

注意：BLE0和BLE1是不同的远程设备。

我还可以确认连接到相同的设备适用于我的bluez版本。它在使用nodejs的包贵族时也有效。

问题

1. 它应该像我上面那样工作吗？ （连接到BLE0，之后是BLE1）？
2. 我在考虑使用第二个适配器，QBluetooth只能使用一个适配器（默认适配器）是否正确？
3. 有人可以想到任何解决方法吗？

Answer 1

现在已修复（QT 5.11，BlueZ 5.50，Raspian，已通过RPi 4测试）。我可以轻松创建两个QLowEnergyController的实例。

但是，一次只能有一个QBluetoothDeviceDiscoveryAgent处于活动状态。这意味着必须先发现所有设备，然后再通过为每个外围设备创建一个单独的QLowEnergyController对象来连接它们。

这是一个很好的简短示例https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-73809