MySql在派生表（geo）中首次出现每个id

Question

我目前正在使用MySql 5.7处理geo point。 我目前的要求是：

SELECT pA.id as pa, pB.id as pb, ST_Distance(pA.geo, pB.geo) as distance
FROM point_A pA
JOIN point_B pB 
ORDER BY pa, distance

示例输出：

+-------+-------+---------------------+
| pa    | pb    | distance            |
+-------+-------+---------------------+
|     1 |  5535 | 0.23752813469351355 |
|     1 |  5536 |  0.8110224552241297 |
|     1 |  5533 |  0.8359718468573036 |
|     2 |  5536 |  0.8763100264270072 |
|     2 |  5536 |  0.0665454376162462 |
|     2 |  5533 |  1.0669544991122402 |
|     3 |  5533 |  0.2469039758259646 |
|     3 |  5536 |   0.329452951307464 |
|     3 |  5533 |  1.3593527448933072 |

我只希望每个pa首次出现。如果不使用子请求和第二次ST_Distance（性能成本），我找不到这样做的方法

预期结果：

+-------+-------+---------------------+
| pa    | pb    | distance            |
+-------+-------+---------------------+
|     1 |  5535 | 0.23752813469351355 |
|     2 |  5536 |  0.8763100264270072 |
|     3 |  5533 |  0.2469039758259646 |

我已经尝试过group by和distinct，但我的所有距离值都是唯一的pa，pb。