合并两列（日期 - 时间类，忽略NA）

Question

我有一个像这样的data.frame：

D = data.frame(a = c(NA,"2015-09-10"), b = c("2016-09-30",NA))

我不确定这是否真的完美地代表了我的数据，因为有两列日期（日期时间格式，POSIXlt）。

           a          b
1       <NA> 2016-09-30
2 2015-09-10       <NA>

每列都有条目/ NA＆＃39; s，没有双重条目。我想把这两者结合起来。到目前为止，我尝试了我所知道的paste()或merge()的每个版本（虽然我的知识受到限制）。

这个问题与Combine two columns in R密切相关，但我无法使其发挥作用，因为rowMeans()仅适用于数字。