删除数据时数组到字符串问题

Question

我自己正在为一个小项目工作，并在这部分中迷失了

if(empty($_REQUEST['ID'])) {
    echo "tuks";
} else {
    $id = $_REQUEST["ID"];
    $sql = "DELETE FROM list WHERE ID = $id";
}

提交表单后，我收到以下错误：

  

注意：数组转换为字符串

搜索了几个没有运气的帖子。