Question

我正在使用带有Raspberry Pi的Arduino运行简单的PHP / Python脚本。 Arduino代码非常简单。如果我发信给＆＃39; b＆＃39;，蓝灯会亮起来：

void loop() {
  char inputMessage = Serial.read();
  if (inputMessage == 'b')
    digitalWrite(2, HIGH);
  else
    digitalWrite(2, LOW);

  // Just so there's some output
  Serial.println('.');
  delay(1000);

当我使用Arduino IDE的串行监听功能测试时，当我进入＆＃39; b＆＃39;时，蓝灯会亮起。成功。但是，我试图通过我的Raspberry Pi上的PHP脚本来控制它，这不起作用。脚本如下所示：

$comPort = "/dev/ttyACM0";
$fp = fopen($comPort, "w+");
fwrite($fp, "b");
echo fread($fp, 10);
fclose($fp);

这里有趣的是三件事。

有时候，当我回声时，我得到了许多.的回复（这证明我与Arduino建立了某种联系）。
当我运行脚本时，L和TX指示灯会在Arduino上闪烁。
蓝灯无法开启。

有人看到我在这里失踪了吗？任何意见都表示赞赏。

编辑：

由于Python似乎是Arduino / Raspberry Pi社区的首选语言，我尝试编写这个Python脚本应该与PHP一样。结果相同，灯不亮。如果你是一个Python人，这可以帮助你看到这里的错误，请伸出援助之手：D

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
ser.write(str('b'))
print ser.readline()

Answer 1

为我修复的是我没有运行minicom。现在我已经在屏幕上运行了。

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0

Answer 2

我认为实际的问题是，每次打开串口时Arduino板都会被重置，因为RTS和DTR信号用于自动复位，假设您没有使用Leonardo板。这意味着当您发送＆＃39; b＆＃39;从您的脚本中，因为在自动重置和发送＆＃39; b＆＃39;之间没有足够的时间。因此从未收到过。即使在IDE中打开串行监视器，也会发生相同的重置。它起作用的原因是因为当你打开串行监视器窗口并输入字母＆＃39; b＆＃39;然后按回车键，电路板很快就会复位，并急切地等待您的输入。

有几种方法可以处理这个问题，而无需单独运行minicom实例，这可能会导致问题，例如在脚本中打开端口后添加延迟（可能不是最好的解决方案，但是有用）。我建议阅读this问题，以便更好地处理它。

Arduino不接受脚本的输入

2 个答案: