Question

如何计算微位加速度计的音高作为全范围，即从-Pi到Pi弧度（相同的-180到180度）？

这是我现有的微python代码：

while True:
    x = accelerometer.get_x()/1024
    y = accelerometer.get_y()/1024
    z = accelerometer.get_z()/1024
    roll = math.pi-(math.atan2(x, z)%(math.pi*2))
    pitch = math.atan2(-y, math.sqrt(x*x + z*z))
    print('{roll:'+str(roll)+',pitch:'+str(pitch)+'}')

我看到的行为是：

（对我来说正确）滚动微位从0到Pi向右（直到上下颠倒），从0向下到-Pi向左滚动（直到上下颠倒）。在倒置时，弧度将在Pi和-Pi之间翻转。
（对我来说不正确）将微位向前倾斜从0到Pi / 2（在90度）然后再回到0 （颠倒），同样向后倾斜微位从0到-Pi / 2（在90度）然后回到0 （当颠倒时）。

我正在寻找从0到Pi（上下颠倒）以及从0到-Pi（倒置时）后退的音高。

提前谢谢

安迪

micro：bit如何计算范围内的音高-Pi到Pi

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