将一些OpenCV处理添加到gstreamer视频流

Question

我正在尝试让OpenCV在gstreamer管道中间处理一个帧。

我有一个gstreamer管道生成流，将其发送到appsink以获取OpenCV代码：

v4l2src ! ffmpegcolorspace ! jpegenc ! appsink name=sink

另一个管道从appsrc（OpenCV向其发送数据）获取它并在屏幕上输出：

appsrc name=src ! jpegdec ! xvimagesink

我在接收器上使用pull-buffer请求打开每个帧并使用OpenCV处理它，然后在src上使用push-buffer。我正在用Python做这一切。

出于某种原因，这似乎不起作用（分段错误）。

但我并没有真正想要解决它;无论如何，它的效率非常低。我只是想知道是否有更好的方法让OpenCV在到达输出接收器之前处理帧？

Answer 1

你试过gst-opencv吗？它提供了几个opencv原语作为gstreamer插件。

编辑：似乎已合并到gst-plugins-bad，上面的链接已过时。

Answer 2

我知道自你的原始问题已经过去了几年，但仅仅为了记录，OpenCv可以直接打开Gstreamer管道。有关示例，请参阅Using custom camera in OpenCV (via GStreamer)中的（自我）答案。

顺便说一下，OpenCv 3.0（master branch）实际上集成了gstreamer 1.0支持。