如何让<escape>进入正常模式而不改变vim中的光标位置？

Question

在vim中，i和<esc>操作不相互反转，令我感到沮丧。通过转义从插入到正常模式会将光标向左移动一个空格。

有没有比使用

更简单的方法来改变这种行为

inoremap <Esc> <Esc>l

对我来说，这似乎是一个太多的解决方案。是否存在控制此行为的变量？