C编码中的按位运算

Question

我正在尝试学习如何在STM32F4 Discovery中为GPIO引脚编写驱动程序。我正在阅读教程，我遇到了这一行：

static void hal_gpio_configure_pin_mode (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t pin_no, uint32_t mode)
{
    GPIOx->MODER |= (mode << (2* pin_no));
}

我对嵌入式系统比较陌生，不知道GPIOX->MODER |= (mode << (2* pin_no));做了什么。另外，我不知道为什么pin_no是16位而模式是32位。我知道＆lt;＆lt;是左移位运算符。但我仍然没有得到完整的背景。

有人可以解释这一切吗？

Answer 1

尝试解释第GPIOx->MODER |= (mode << (2* pin_no));行：

• GPIOx是指向结构的指针
• GPIOx->MODER访问此结构中的成员MODER
• x |= y是x = x | y的缩写，表示＆＃34;执行x和y的逻辑OR，并将结果写回x
• mode << (2* pin_no)表示将变量mode的内容左移两次pin_no位。

因此，该行表示＆＃34;取GPIOx->MODER的内容，按位-OR与mode的左撇子内容。