Question

我正在尝试将程序从Tornado转换为Asyncio，第一步是将实际的asyncio eventloop用作described here。

这个应用程序在嵌入式Linux机器上运行，我通过sysfs/gpio subsystem使用GPIO，而在其中一些GPIO上我正在等待中断。通过执行以下操作，我能够将其直接集成到Tornado IOLoop中：

# Register with the queue
self.io_loop.add_handler(
    self.gpio._value_file, self._handle_interrupt, self.io_loop._EPOLLPRI | self.io_loop.ERROR
)

在代码段中，_value_file是可以从中读取GPIO的文件的文件句柄。只要该GPIO上的中断可用，就会触发事件EPOLLPRI。在龙卷风上，这非常有效。在中断到来之后不久就会调用_handle_interrupt函数。

我的问题是，我无法将其转换为本机asyncio事件循环。在the documentation for watching file descriptors中我只找到添加读者和编写者的函数，但没有什么可以在文件描述符上查看通用事件掩码。我无法深入研究代码，因为它进入了C.但是，看看Tornado层将Tornado IOLoop中的调用转换为asyncio IOLoop，看起来就是这样：

def add_handler(self, fd, handler, events):
    fd, fileobj = self.split_fd(fd)
    if fd in self.handlers:
        raise ValueError("fd %s added twice" % fd)
    self.handlers[fd] = (fileobj, stack_context.wrap(handler))
    if events & IOLoop.READ:
        self.asyncio_loop.add_reader(
            fd, self._handle_events, fd, IOLoop.READ)
        self.readers.add(fd)
    if events & IOLoop.WRITE:
        self.asyncio_loop.add_writer(
            fd, self._handle_events, fd, IOLoop.WRITE)
        self.writers.add(fd)

仅翻译READ和WRITE标志，忽略所有其他标志。

有人可以确认目前无法使用asyncio来监视除READ和WRITE事件之外的文件描述符上的任何事件吗？或者我做错了什么，实际上还有办法吗？

Answer 1

我现在已经找到了解决方案。我的主要信息来源是this thread in the Python-tulip group和this piece of code，我必须略微采用。

主要的见解是，可用于监视POLLPRI事件的epoll本身就是一个文件描述符。每当epoll监视的FD上发生事件时，epoll文件描述符将生成POLLIN事件，可以使用as add_reader使用asyncio进行监视。因此，我们不是直接注册，而是手动创建一个epoll结构并将其注册到ioloop，如下所示：

self.epoll = select.epoll()
self.io_loop.add_reader(self.epoll.fileno(), self._handle_interrupt)

然后将实际的中断事件注册到epoll结构

self.epoll.register(self.gpio._value_file, select.POLLPRI)

此时，将在_handle_interrupt功能中接收中断事件。确保实际轮询事件处理程序中的epoll结构，否则它将不断生成读取事件

def _handle_interrupt(self):
    self.epoll.poll(0)
    ...

使用低级select功能而不是高级selectors非常重要，因为它们执行与asyncio中类似的事件标记过滤。剪切的以下代码来自selectors.EpollSelector：

def register(self, fileobj, events, data=None):
    key = super().register(fileobj, events, data)
    epoll_events = 0
    if events & EVENT_READ:
        epoll_events |= select.EPOLLIN
    if events & EVENT_WRITE:
        epoll_events |= select.EPOLLOUT
    try:
        self._epoll.register(key.fd, epoll_events)
    except BaseException:
        super().unregister(fileobj)
        raise
    return key

可以看出，除了READ和WRITE之外的所有事件都被过滤掉了。因此，您无法使用高级接口来监视POLLPRI事件。因此，请使用低级接口。

我希望这能帮助人们解决这个问题。

使用Python Asyncio等待GPIO中断

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