如何使用xmlhttprequest将多个id参数从视图发布到控制器CI

Question

这是我的javascript

  var daerah_asal=document.getElementById('daerah_asal').value;
  var daerah_tujuan=document.getElementById('daerah_tujuan').value;
  var jenis_penumpang=document.getElementById('jenis_penumpang').value;

  xmlhttp.open('get', '<?php echo site_url(); >beranda/tampil_tarif/daerah_asal='+daerah_asal, true);  

这是我的控制器

public function tampil_tarif($daerah_asal, $daerah_tujuan, $jenis_penumpang){
        $data['daerah_asal']=$this->tampil_tarif_model->ambil_daerah_asal($daerah_asal);
        $data['daerah_tujuan']=$this->tampil_tarif_model->ambil_daerah_tujuan($daerah_tujuan);
        $data['jadwal']=$this->tampil_tarif_model->ambil_jadwal($daerah_asal,$daerah_tujuan);
        $data['jenis_penumpang']=$this->tampil_tarif_model->ambil_jenis_penumpang($jenis_penumpang,$jadwal);
        $this->load->view('modal_tarif',$data);
    }

当我运行此代码时，其错误并显示错误请求

请帮助我，谢谢