从OpenData匹配道路标记的形状

Question

现在我正致力于从OpenData生成道路标记。因为我是编程中的新手，所以我使用Python。我处理正射影像并将它们转换为二进制照片（仅黑白像素）。之后，我得到这样的照片：

下一步是识别给定示例图片上的各种道路标记。我认为这应该可以通过＆＃34;形状上下文匹配＆＃34;。

所以我写了这段代码（a 是原来的转弯箭头而b 是从示例图片中提取的转弯箭头）来比较这里各种转弯箭头与原来的转弯箭头：

import cv2
import numpy as np

# read data
datapath = "/Users/output/test/";
a = cv2.imread(datapath+"template_orig.png",0);
b = cv2.imread(datapath+"template.png",0);

# find contours
ca = cv2.findContours(a, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS)
cb = cv2.findContours(b, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS)
print(np.shape(ca[0]), np.shape(cb[0]))

# generate distance --> Hausdorff OR ShapeContext
hd = cv2.createHausdorffDistanceExtractor()
sd = cv2.createShapeContextDistanceExtractor()

d1 = hd.computeDistance(ca[0],cb[0])
d2 = sd.computeDistance(ca[0],cb[0])

print d1, " ", d2

但是当我想执行我的代码时，它会说：

cv2.error：/Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/shape/src/haus_dis.cpp:139：错误：（-215）（set1.channels（）= = 2）＆amp;＆amp;函数computeDistance

中的（set1.cols＆gt; 0）

进一步解决＆＃34; a＆＃34;是： 32 x 131 px 以及＆＃34; b＆＃34;的解决方案是： 18 x 29 px ？

感谢您的努力：）

修改

我将代码更改为以下内容：

import cv2
import numpy as np

# read data
datapath = "/Users/output/test/";
a = cv2.imread(datapath+"template_orig.png");
b = cv2.imread(datapath+"template.png");

imgray_a = cv2.cvtColor(a,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret_a,thresh_a = cv2.threshold(imgray_a,127,255,0)

imgray_b = cv2.cvtColor(b,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret_b,thresh_b = cv2.threshold(imgray_b,127,255,0)


# find contours
_, ca, _ = cv2.findContours(thresh_a, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
_, cb, _ = cv2.findContours(thresh_b, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print(np.shape(ca[0]), np.shape(cb[0]))

# generate distance --> Hausdorff OR ShapeContext
hd = cv2.createHausdorffDistanceExtractor()
sd = cv2.createShapeContextDistanceExtractor()

d1 = hd.computeDistance(ca[0],cb[0])
d2 = sd.computeDistance(ca[0],cb[0])


print d1, " ", d2

a 和 b 的比较结果如下： d1 = 28.4604988098，d2 = 0.320339113474

但是当我将 a 与例如进行比较时 c （）程序因以下错误而停止：

cv2.error：/Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:1218：错误：（-215）type == CV_64FC2 in function gemmImpl