MySQL迭代并使用while循环选择相关的行

Question

有没有办法只使用MySQL查询来选择ID =？及其相关的子孙等等......直到没有更多。

示例：

ID 1：是父母， ID 2：是父母的孩子， ID 3-8：孙子孙女

我希望获得如下结果：

if ID=1, select 1,2,3,4,5,6,7,8
OR ID=2, select 2,3,4,5,6,7,8
OR ID=3, select 3

类似的东西：

select from TABLE where id=? while related>0 select from TABLE where related=? end while