Simulink：在触发的子系统中获取步进时间

Question

我对Simulink中触发的子系统有疑问：

所以Susbsystem每0.01秒执行一次。

我的问题是：如何在我的子系统中获得此变量（0.01）？ 注意：我不需要模拟步骤时间。

我已经考虑过两个解决方案： 1）使用带内存块的数字时钟 2）使用加权样本时间块

但是，他们都给了我一个0的初始值。

你有一个优雅的解决方案吗

非常感谢你。 祝你有愉快的一天

Answer 1

最简单的解决方案是将恒定的块提供给子系统。定义MATLAB工作区变量dt=0.01;并将常量设置为dt，并将脉冲生成器的采样率设置为dt。

或者，您可以使用Probe块来获取脉冲发生器发出的信号的采样率，并将其作为输入提供给子系统。

Answer 2

另一种方法是在工作区中使用get_param()命令。 在你的情况下，它应该是：

get_param('<path-to-block>/Pulse Generator','Period')

这应输出：

>> ans =

0.01

Answer 3

我自己也遇到了同样的问题。当我将其报告为错误时，我收到了MATHWORKS的以下反馈：

如果在触发事件的边缘检测中执行了被触发的子系统，那么它将需要至少两个模型执行时间步骤才能满足触发条件。结果，触发的子系统将不会在0处执行，从而导致您看到的结果。这是预期的行为。

如果您需要在第一时间执行触发的子系统，则可以将“触发类型”选项更改为“函数调用”。当控制信号从Statflow图表，Function-Call Generator块或S-function块接收到函数调用事件时，此选项将执行子系统或模型。“在这种情况下，您只需要确认函数调用即可块可以在触发的子系统块之前执行。这可以使用“信息叠加”下的“块-执行顺序”调试工具来确认。