标签： c mutex thread-priority
在使用RTOS和互斥锁多年的许多项目中，我承认我从未考虑过有意识地使用没有优先级继承的互斥体（或天花板，无论哪个可用）。假设该选项可用，例如在ThreadX中可以有或没有优先级继承的互斥，为什么有人会禁用优先级继承，除了可能是一个小的（微不足道的，在大多数情况下）性能差异？似乎每当你需要使用互斥锁时，无论你的设计多么谨慎，通常都会（总是？）优先级倒置的可能性，那么有什么理由禁止使用最好的缓解工具？