Question

我正在尝试在我正在开发的嵌入式ARM FPGA系统中使用Xilinx中断控制器驱动程序。（https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/irqchip/irq-xilinx-intc.c）

在此驱动程序的末尾是行：

IRQCHIP_DECLARE(xilinx_intc_xps, "xlnx,xps-intc-1.00.a", xilinx_intc_of_init);

我在设备树中为中断控制器添加了一个条目。

    xil_intc: xil_intc@41810000 {           
        compatible = "xlnx,xps-intc-1.00.a";                                    
        interrupt-parent = <&intc>;
        interrupts = <0x0 0x1e 0x04>;
        reg = <0x41810000 0x10000>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
        xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
        xlnx,num-intr-inputs = <0x1>;
    };

但是，据我所知，xilinx_intc_of_init函数在启动时从不被调用。我在函数的开头添加了pr_info，但我从未看到它被调用过。

似乎表明问题的唯一信息是：

[ 0.177772] irq: no irq domain found for /amba/xil_intc@41810000 !

我已经成功编写并编译了其他设备驱动程序，在设备树中添加了条目，并将它们加载并显示在dmesg中，但由于某种原因我无法使用此工具。

有关调试的建议吗？

为了它的价值，我将驱动程序编译为内核模块，使用modules_install进行安装，并在/etc/modules添加了一个条目以在启动时加载它。 / p>

编辑：我使用的是4.6内核。

Answer 1

IRQCHIP_DECLARE(xilinx_intc_xps, "xlnx,xps-intc-1.00.a", xilinx_intc_of_init);

驱动程序irq-xilinx-intc.c使用上面的调用向irq子系统注册。

如果irq驱动程序使用IRQCHIP_DECLARE宏，它将按照以下顺序调用xilinx_intc_of_init()（回调函数）

start_kernel() –> init_IRQ() --> irqchip_init() --> of_irq_init() --> call-back function (xilinx_intc_of_init)

如果使用IRQCHIP_DECLARE注册了驱动程序，则必须将其编译到内核中，并且将在内核启动时调用回调函数。

它不能像其他设备驱动程序那样用作内核模块/覆盖。

Answer 2

我得出的结论是，从/ lib / modules加载irqchip驱动程序在启动过程中为时已晚。

我最终使用修改后的配置重建整个内核以包含此驱动程序，然后初始化正常工作。

我想我的教训是IRQCHIP驱动程序必须编译到内核中并且不像其他设备驱动程序那样作为内核模块工作吗？我找不到任何说明的文件，但这是我观察到的行为。

IRQCHIP_DECLARE：init函数未运行

2 个答案: