如何在父控制器中调用函数（angularjs1.6）

Question

如何调用子控制器中的函数（angularjs1.6）？

我的父控制器位于组件中：

class myParentController { 
constructor() {}
parentFunction() {

 }
}

我的孩子控制器是另一个组成部分：

class myChildrenController {
constructor() {}
childrenFunction() {

 }
}

如何在childrenFunction中调用parentFunction？