L6234和arduino引脚排列问题

Question

目标：

我正在尝试用两个L6234芯片制造一个带有Arduino Mini的万向节控制器，用于两个无刷电机。

我做了什么：

我遵循了以下指南，它完美无缺： http://www.berryjam.eu/2015/04/driving-bldc-gimbals-at-super-slow-speeds-with-arduino/

电路： 该电路是按照L6234应用说明建议的，与上面的指南完全相同。

代码： 如果我使用代码中定义的引脚，那么它们的代码就可以完美运行。

问题：

由于我想从一个微控制器运行两个电机，我必须改变arduino的引脚输出。当我尝试这样做时，电机不再正确驱动。

• 我也试过更改“void setPwmFrequency（int pin）”功能中的引脚排列，但没有成功

有没有人有任何想法如何解决这个问题？任何帮助将不胜感激。 谢谢 米莎

Answer 1

在极不可能的事件中，任何人都有同样的问题，这就是答案;

arduino已安装在引脚3,5,6,7,9,10和11上，工作频率为32kH。因此，要使用BerryJam教程中给出的代码运行两个电机，只需要确保＆＃34; IN＆＃34;引脚是上面提到的引脚之一并相应地编码。请参阅下面的引脚说明;

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希望它可以帮助任何人。