如何用CodeWarrior中汇编语言的项目调用C中的函数？

Question

该项目仅适用于MC9S08 micro。

问题是BME280传感器，我需要插入（如果可能的话） C中的函数与补偿公式（ARDUINO）

项目正在运行，不想在C中创建新的。