改变Ogre手动对象的颜色

Question

我正在使用Ogre :: ManualObjects和Ogre :: BillBoardSet在Rviz中可视化不同的对象。

绘制元素后，用户可以选择在运行时配置每个对象的颜色。

改变颜色的最佳方法是什么？因为没有内置的API来设置Ogre中的颜色。

提前谢谢你。