更改或重新映射Mac ShortCut？

Question

有没有办法轻松重新映射mac快捷方式，例如我想制作：

• ctrl + w 为向上箭头键
• ctrl + s 为向下箭头键
• ctrl + a 为左箭头键
• ctrl + d 为右箭头键

我尝试过使用ukelele，但它似乎无法正常工作