用父angularfire2加载孩子

Question

假设我们有这样的结构：

project:[
    1:{
        title: 'test'
        description: 'hello'
        category_id: 2
    }
]
category:[
    1: {
        name: 'motorcycles' 
    },
    2: {
        name: 'cars'
    }
]

当我从firebase数据库中获取项目时，如何加载类别名称？

要获取项目，我会执行以下操作：db.list（'/ project'）;其中db的类型为AngularFireDatabase。

Angular4，angularfire2