线程“main”中的异常 org.openqa.selenium.SessionNotCreatedException：无法找到 匹配的一组能力
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根据发行说明https://github.com/mozilla/geckodriver/releases，gecko驱动程序v 0.19需要Firefox v55及更高版本。请升级您的浏览器并重试。
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这是Firefox和Selenium Jars的兼容性问题。
如果您正在使用Selenium的3.5.0或更高版本的jar，那么您需要使用
您可以从这些链接下载最新的firefox和GeckoDriver
此外，如果你想让它兼容，那么降级geckodriver。最好使用geckodriver 18和selenium jar 3.5