这将是一个非常通用的问题。
我创建了一个网页,显示任何人的纬度/经度信息。它每X秒刷新一次。
我打开我的机器人,导航到我的网页,将手机放在车内某处并开始驾驶。我的想法是捕捉我的进入/退出线,看看我对顶点的方法有多好/坏。
我想我需要了解汽车导航系统的典型运作方式。他们跟踪你到了这一点。有什么想法吗?
答案 0 :(得分:1)
我认为GPS不够准确。
假设您对5或6颗卫星有很好的修复,那么您的坐标通常距实际位置15-30英尺。这几乎不足以确定您所在道路的哪一侧,并且可能无法帮助您。
汽车导航系统假装它使它看起来更准确。他们使用诸如您当前的位置,航向和道路数据等信息来更准确地绘制您的位置。
你可以很容易地证明这一点。乘坐汽车GPS系统,开始远离道路。在它显示你不再在它之前,你将必须离开道路一个相当远的距离。这是因为该软件试图补偿来自GPS的坐标的不准确性。