Question

我试图在OpenCV 3.2中为材料构建直方图，但我对HSV范围感到困惑 - 它们似乎与文档不匹配，或者我接近错误。

// cv::Mat bgrPhoto contains a test image

cv::Mat3f hsvPhoto;
bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3);
cv::cvtColor(hsvPhoto, hsvPhoto, CV_BGR2HSV, CV_32FC3);
std::vector<cv::Mat1f> hsvChannels;
cv::split(hsvPhoto, hsvChannels);

// Documentation [0.0, 1.0]: measured here Hue to 360.0, Sat to 1.0, Val to 255.0
double minHue, maxHue, minSat, maxSat, minVal, maxVal;
cv::minMaxIdx(hsvChannels[0], &minHue, &maxHue, 0, 0);
cv::minMaxIdx(hsvChannels[1], &minSat, &maxSat, 0, 0);
cv::minMaxIdx(hsvChannels[2], &minVal, &maxVal, 0, 0);

Answer 1

将图像从8位转换为32位时，未将值从[0,255]缩放到[0,1]。 convertTo()只是转换类型;它默认不重新调整值。这会影响您的输出，因为从docs for color conversion from BGR to HSV开始，V只会设置为max(B, G, R)（最多可达255个数字）。您会注意到，在cvtColor()的文档中，它表示对于8位和16位图像，它们被缩放以适合[0,1]范围;但不适用于浮动图像。但是，H频道和S频道仍会缩放到正确的范围，因为它们使用V来缩放图片。

执行bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3)时，需要除以255将值设置为[0,1]。如果您查看docs for convertTo()，您会注意到可以设置第三个位置参数，这是一个比例因子。正如文档所述，简单地使用bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3, 1.0/255.0)将按该因子缩放每个像素值。

此外，Miki在对OP的评论中的观点完全由我滑落，但这是一个很好的收获;检查docs for cvtColor();第四个参数是目标渠道数的参数，而不是dtype，因此cv::cvtColor(hsvPhoto, hsvPhoto, CV_BGR2HSV)就是您想要的。

OpenCV cvtColor CV_BGR2HSV CV_32FC3饱和范围

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