Question

我正在为覆盆子pi创建一个基本的java程序，当按下按钮时，按钮编号和按下它。我的2个代码类在下面，但正如您从输出中看到的那样，有时它会显示按钮被按下两次一次。

import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.Pin;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinDigitalStateChangeEvent;


public class Button {
private GpioPinDigitalInput buttonPin;
boolean pressed = false;


public Button(GpioController gpio, Pin pin) {
    // Provision the pin
    buttonPin = gpio.provisionDigitalInputPin(pin, PinPullResistance.PULL_UP);

    // Add a listener to the button
    buttonPin.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
        @Override
        public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {

            if(event.getState().isLow()) {
                pressed = true;
                // When Button is not pressed
                GPIOTest.print(event.getPin() + ", pressed");

            }
        }
    });
}
}

第2课

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
 import com.pi4j.io.gpio.Pin;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.util.Console;

public class GPIOTest {
private final static Console console = new Console();
private final static GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

private static Pin[] pinList = { RaspiPin.GPIO_00,
                                RaspiPin.GPIO_01,
                                RaspiPin.GPIO_02,
                                RaspiPin.GPIO_03,
                                RaspiPin.GPIO_04};

public static void main(String args[]) throws InterruptedException {
    console.title("Test GPIO");
    console.promptForExit();

    for (Pin pin : pinList) {
        new Button(gpio, pin);
    }

    console.waitForExit();
}

public static void print(String message) {
    console.println(message);
}

}

Answer 1

可能是一个去抖动的问题。在按下按钮之前按下按钮可能会接地，拉高并重新接地几次，然后开关进入接地状态。

有几种常见的去抖算法。您可以在第一次更改后多次阅读状态，并且仅报告＆＃34;按下＆＃34;当几个＆＃34; 0＆＃34;在很短的延迟后报告连续。如果你是谷歌的话，还有更复杂的算法。

祝你好运。

Raspberry Pi java按钮按下程序显示2按钮推动一些推动

1 个答案: