最简单的Wayland独立应用程序实现

Question

我正在尝试制作一个基本上是带有触摸屏的Raspberry Pi上运行的图形应用程序的嵌入式系统。似乎Wayland是最好的选择，但是它的文档缺乏最好的和最难以理解的，过时的和可怕的。

因此，我在这里问，如何制作Wayland的最基本实现，这将允许我只启动一个全屏应用程序，基本上绘制和旋转模型？

我已经熟悉OpenGL使用WebGL了，所以我最需要的是Wayland的一部分。