使用Hero在两个子视图控制器之间切换？

Question

Hero library可以很容易地为UINavigationControllers等添加很酷的过渡，但我似乎无法弄清楚如何让它在两个子视图控制器之间切换。

例如：

self.isHeroEnabled = true
let c1 = MyController1()
let c2 = MyController2()

addChildViewController(c1)
addChildViewController(c2)

c2.view.isHidden = true

// Somewhere else in the app
func switchControllers(){
   // What to do?
}