QVideoFilterRunnable和OpenGL Context如何协同工作？

Question

我试图在Android上使用C ++，Qt，QML，OpenCV和OpenGL编写增强现实（AR）应用程序。

原则工作流程：

1. 相机提供了一个新的视频框架（带有openGL纹理ID）
2. 我抓住了这个边缘localhost:8080/components/my-el/
3. 然后我做了一些物体识别并计算出新的位置 （在videoframe内）我需要将对象放在3D opengl中 场景
4. 重新渲染openGL对象
5. 将它与openGL渲染管道（固定功能或兼容性配置文件）一起使用videoframe作为背景纹理（零拷贝）以最大化渲染速度

操纵视频框架纹理的代码示例：

QVideoFilterRunnable::run(...)

使用QVideoFrame FilterRunnable::run(QVideoFrame* input, const QVideoSurfaceFormat &sFormat, RunFlags flags) { if(sFormat.handleType() == QAbstractVideoBuffer::GLTextureHandle) { QOpenGLContext* c = QOpenGLContext::currentContext(); QOpenGLFunctions* f = c->functions(); GLuint textID = input->handle().toInt(); f->glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,textID); float pixels[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, }; f->glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); f->glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 2, 2, 0, GL_RGB, GL_FLOAT, pixels); } } 屏幕变为黑色而不会出现任何错误。

问题是我找不到glTexImage2D()如何在后台处理OpenGL上下文的任何信息。我不知道如何在没有标准函数FilterRunnable::run()，glDrawArrays()，glViewport()的情况下使用initializeGL()，resizeGL()。

例如，我想将videoframe（映射在背景多边形上）与前面的任意OpenGL对象结合起来。

我可以在哪里获得有关此主题的信息或最佳方式？