阅读陀螺仪的问题

Question

我正在开发一款能够读取陀螺仪并使用其值生成图形的应用程序。我已经使用加速度计（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）来做到这一点并且它运行良好，但是当我使用陀螺仪（Sensor.TYPE_GYROSCOPE）时，应用程序关闭。

我正在使用SDK 16，并且在课堂上将 type_gyroscope 标记为已弃用，但我尝试了SDK 21并继续遇到同样的问题。有人知道发生了什么吗？

LogCat：

10-05 02：10：58.117 3934-3934 / com.smartapps.accel E / SensorManager：传感器或监听器为空 10-05 02：11：00.700 3934-3934 / com.smartapps.accel D / AndroidRuntime：关闭VM ---------崩溃开始 10-05 02：11：00.703 3934-3934 / com.smartapps.accel E / AndroidRuntime：FATAL EXCEPTION：main                                                                    处理：com.smartapps.accel，PID：3934                                                                    java.lang.IndexOutOfBoundsException：Index：0，Size：0                                                                        at java.util.ArrayList.get（ArrayList.java:437）                                                                        at com.smartapps.accel.MainActivity.openChart（MainActivity.java:114）                                                                        at com.smartapps.accel.MainActivity.onClick（MainActivity.java:103）                                                                        在android.view.View.performClick（View.java:6256）                                                                        在android.view.View $ PerformClick.run（View.java:24697）                                                                        在android.os.Handler.handleCallback（Handler.java:789）                                                                        在android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:98）                                                                        在android.os.Looper.loop（Looper.java:164）                                                                        在android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6541）                                                                        at java.lang.reflect.Method.invoke（Native Method）                                                                        在com.android.internal.os.Zygote $ MethodAndArgsCaller.run（Zygote.java:240）                                                                        在com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:767）