如何访问哪些布局包含在导航抽屉活动布局中的活动

Question

我正在开发具有导航抽屉活动的应用程序，我在导航活动的content_activity布局中包含了地图活动布局，如

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
tools:context="com.wowoni.bikesharing.bicyclesharing.activity.HomeActivity"
tools:showIn="@layout/app_bar_home">
<include layout="@layout/activity_maps"/>
</RelativeLayout>

但我不知道如何从导航栏中访问地图活动？