Question

我一直在使用java开放式CV开发一些计算机视觉软件以瞄准炮塔，该程序的基本结构如下：

父类，处理用户JFX接口函数的Java-FX应用程序线程，运行下面讨论的调度服务执行程序线程，并包含一个名为Turret的类的实例和一个名为Target的类。

为了感兴趣，炮塔类有一个名为Aim的函数，它使用了java简单的串行库

这个父应用程序类计划运行两个线程，并按如下方式调用：

Start-processing-loops()
Runnable ImageProcessLoop = new Runnable(){
        @Override
        public void run()
        {
            capture footage and process frames()
            Store data extracted from frames in Target class()
        }
});
frametimer = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
frametimer.scheduleAtFixedRate(ImageProcessLoop, 0, 1, TimeUnit.MILLISECONDS);

Runnable DataProcessLoop = new Runnable(){
            @Override
            public void run()
            {
                Use data stored in Target class to call a function in Turret class()
            }
    });
datatimer = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
datatimer.scheduleAtFixedRate(DataProcessLoop, 0, ImProc.frametime/2, TimeUnit.MILLISECONDS);

当通过相机处理线程或父FX应用程序类调用类Turret中的函数Aim时，其执行没有延迟。

从数据处理线程调用Aim命令时，在执行命令之前有一个明显的（大约100 ms）延迟。

为什么一个线程和父类没有延迟，但数据处理线程会这样做。

已检查的问题：

数据处理循环需要很长时间才能处理：不，测量的处理时间是1毫秒。这也证明了事实上，父类在屏幕上实时显示数据。
在与图像处理相同的线程上运行处理命令（首先列出执行者服务）当目标时再次没有延迟命令叫做

亲切的问候，

戴尔

为什么一个线程和另一个线程的操作之间有一个毫秒的时间延迟？

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