滑动以在包含导航菜单的活动上展开展开视图

Question

我在Android应用上实现了一个键盘，该应用还有一个导航抽屉。

我试图实现的结果就像它们在google calculator上所拥有的那样，右边带有箭头的绿色矩形可以通过单击或滑动打开

考虑到导航抽屉已经滑动以打开和关闭，有人可以给我一些指示如何做到这一点

谢谢