Android HAL使系统陷入poll（）函数

Question

我们正在开发定制开发板，目前我们正在实施＆＃34;传感器HAL＆＃34;在Android 7.1上。

我们已实施＆＃34;传感器HAL＆＃34; API根据Android传感器服务要求（sensor.h）并且能够为其构建.so文件。 （由于一些自定义修改，我们无法使用已有的HAL。）

整合＆＃34;传感器HAL＆＃34;我们看到Android处于挂起状态，直到Android锁屏才能到达。

我们对Android传感器服务行为的观察

1. SensorService：nuSensorService起始......

2. ＆＃34;传感器HAL＆＃34;由传感器服务加载

3. ＆＃34;传感器HAL＆＃34;公开电话成功

4. ＆＃34;传感器HAL＆＃34; get_sensor_list调用成功

5. ＆＃34;传感器HAL＆＃34; poll函数每次调用成功。

6. Android启动陷入＆＃34; Bootanimation＆＃34;屏

日志参考

  

01-01 00：58：48.258 1461 1461 D SensorService：nuSensorService   开始...
  01-01 00：58：48.260 1461 1461 D Sensor_HAL：OpenSensors：name = poll
  01-01 00：58：48.260 1461 1461 D Sensor_HAL：退出... OpenSensors：name = poll
  01-01 00：58：48.260 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@GetSensorList
  01-01 00：58：48.260 1461 1461 D Sensor_HAL：退出@GetSensorList
  01-01 00：58：48.261 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@SensorDeviceActivate，处理0，启用0
  01-01 00：58：48.261 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@SensorDeviceActivate，手柄1，启用0
  01-01 00：58：48.262 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@SensorDeviceActivate，手柄2，启用0
  01-01 00：58：48.262 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@GetSensorList
  01-01 00：58：48.262 1461 1461 D Sensor_HAL：退出@GetSensorList
  01-01 00：58：48.262 1461 1461 D Sensor_HAL：输入@GetSensorList
  01-01 00：58：48.262 1461 1461 D Sensor_HAL：退出@GetSensorList
   01-01 00：58：48.264 1461 1463 D SensorService：nuSensorService线程   开始...
  01-01 00：58：49.953 1461 1462 D SensorService：新线程SensorEventAckReceiver


=＆GT;以上调用poll函数导致系统挂起。

=＆GT; Android启动卡在这里。

请注意，poll（）命令的当前实现是将带有时间戳的虚拟Accelerometer事件返回到上层。返回值是复制的数据事件数。

如果您发现遗漏或错误理解，请纠正我。

Answer 1

各位，

最后，我能够通过延迟添加相同的功能来解决这个问题。

在线程中调用Poll（）函数并将事件发送到系统客户端（SensorManager）。由于我们直接从函数返回而没有任何延迟，因此事件将以更大的速度推送，并且没有时间安排其他线程。

要完成此操作，请考虑延迟时间。