有没有办法用Vive系统获得房间的二维地图？

Question

我想渲染一个房间的二维地图，上面有所有被跟踪物体的位置，但我对Unity和VR来说是个新手。

我无法找到获得房间布局的方法，但我知道如何获取相对于房间布局的物体位置。有人可以引导我阅读一些文档或演示代码吗？

坦克你。