访问寄存器STM32 CAN通信

Question

你可以帮我弄清楚这行是做什么的：

while (hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK)

Answer 1

这是检查标志或更精确的常用方法 - 如果在某个寄存器中设置了位。在这个特定的例子中：

  

INAK：初始化确认该位由硬件和设置   向软件表明CAN硬件现在在   初始化模式。

所以你基本上在无限循环中等待，直到CAN进入初始化模式。

顺便说一句。我认为你的CAN配置中有很多结构。如果您使用CMSIS宏包，它应如下所示：

while((CAN->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0);