无法在Beaglebone上导出UART通道

Question

我正在尝试对BeagleBone进行编程，以便通过UART与Arduino进行通信。当我通过USB连接时，我的代码完美运行，但我需要使用Adafruit BBIO库来访问UART功能，因为USB端口是在最终设计中使用的。但是，当我运行我的代码时，我遇到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "serial_commands.py", line 4, in <module>
    UART.setup("UART2")
RuntimeError: Unable to export UART channel.

我发现this StackOverflow question表示我需要更新capemngr并重新启动......没有运气。我使用引脚P9_21和P9_22作为我的Tx / Rx连接，所以我应该使用UART2。

正在运行uname -r：

4.4.9-ti-r25

以下是我的python代码的第一行，以显示如何导入它：

from time import sleep
import serial
import Adafruit_BBIO.UART as UART
UART.setup("UART2")

ser = serial.Serial('/dev/ttyS2', 57600)

您认为我可能会错过什么？