Question

我有一个用于与微控制器通信的python程序。它会像这样打开com端口：

def STM32_connect():  
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for p in ports:
        if "STM32" in p.description:
            connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
            return(connection)
    print("ERROR: No STM32 Device Found")
    sys.exit()

serial_connection = STM32_connect()

然后做了很多事情，发送和接收数据，直到我用键盘输入关闭这个程序：

except:
    print("\n Program Interrupted...")
finally:
    print("\n Closing Serial Port\n")
    serial_connection.close()

一切正常。我的问题是当通过断开USB电缆或关闭电路板而不正确地杀死python脚本时，我无法再连接到任何COM端口上的micro。我收到此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

During handling of the above exception, another exception occurred:

    Traceback (most recent call last):
      File "flextester.py", line 1, in <module>
        from flex_usb_class import *
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 30, in <module>
        serial_connection = STM32_connect() 
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 25, in STM32_connect
        connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
      File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
        self.open()
      File "/home/janey/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
        raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
    serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyACM2: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

我可以更改COM端口，并在不同的ttyACM端口收到完全相同的错误。但是如果我尝试运行不同的python脚本，我可以连接到同一端口上的同一设备。问题似乎以某种方式被锁定到初始测试脚本，但ps -a并未显示它仍在运行。没有我在约30秒 - 1分钟后做任何事情，问题就消失了。

Answer 1

延迟30秒到1分钟是由于RS232协议的内部原因造成的。在closing_wait命令（http://manpages.ubuntu.com/manpages/zesty/man8/setserial.8.html）中查看setserial选项（默认为30秒），当断开USB电缆连接并且连接被终止时，协议将等待closing_wait选项中指定的时间直到它关闭端口/会话。 session_lockout禁止将第二个进程附加到开放端口...

为什么我的COM端口忙？

1 个答案: