Teensy Arduino作为Android HID设备,在几次输入后停止

时间:2017-09-24 14:56:08

标签: android arduino usb hid teensy

我的项目是从我的汽车的方向盘控件中读取按钮输入并将它们(使用Teensy 3.2 Arduino相似)转换为我选择的Android系统动作(例如,音量调高,下一曲,OK谷歌) 。

为了解决这个问题,我尝试了几种不同的模式,最初是作为键盘模拟,然后是操纵杆模拟,现在最终是原始HID设备。所有这些模式在Windows和Linux上运行完美,但不能在Android上运行(我已尝试在运行Android 4.1和Android 5设备的目标设备上运行)。

最接近我设法使其工作的是作为RawHID设备,我写了一个小应用程序来解码数据包并转换为系统操作。 这实际上可以 ...约2-5次按下按钮。然后没事。为了让我的下一个2-5按钮按下,我必须拔掉设备并重新启动程序。程序将永久停止在 thisConnection。requestWait()上。在较旧的版本中,我使用bulkTransfer并且它具有类似的效果,在按下2-5按钮后,返回-1并且不会持续数据。

OpenConnection代码:

    public boolean OpenConnection(UsbManager pUsbManager)
    {

        if(ActiveDevice == null) return false;
        if(!hasPermission) return false;
        if(ActiveConnection != null && ActiveEndpoint != null) return true;

        if(hasAssociatedUsbDevice()) {

            ActiveInterface = ActiveDevice.getInterface(InterfaceIndex);
            ActiveEndpoint = ActiveInterface.getEndpoint(EndpointIndex);
            ActiveConnection = pUsbManager.openDevice(ActiveDevice);
            ActiveConnection.claimInterface(ActiveInterface, true);
            ActiveRequest = new UsbRequest();
            ActiveRequest.initialize(ActiveConnection,ActiveEndpoint);

            return true;
        }

        return false;
    }

设备循环的代码(在单独的低优先级线程上运行)

private void deviceLoop(Config.HIDDevice pHIDDevice)
{

    try
    {
        if (!pHIDDevice.OpenConnection(mUsbManager)) return;


        ByteBuffer dataBufferIn = ByteBuffer.allocate(64);

        //String activeAppName = mAppDetector.getForegroundAppName(); //TODO: Refactor, causing excessive memory alloc


        String activeAppName = null;

        Config.AppProfile activeProfile = pHIDDevice.getAppProfile(activeAppName);

        while (!mExitDeviceThreads)
        {
            UsbDeviceConnection thisConnection = pHIDDevice.getActiveConnection();
            if (thisConnection == null) break; //connection dropped

            UsbRequest thisRequest = pHIDDevice.getActiveRequest();
            if (thisRequest == null) break; //connection dropped 

            thisRequest.queue(dataBufferIn, dataBufferIn.capacity());

            if (thisConnection.requestWait() == thisRequest)
            {
                byte[] dataIn = dataBufferIn.array();

                for (Config.ButtonPacketMapping thisButtonMapping : pHIDDevice.getButtonPacketMappings())
                {
                    if (thisButtonMapping.Update(dataIn))
                    {
                        for (Config.ButtonAction thisButtonAction : activeProfile.getButtonActions(thisButtonMapping.getName()))
                        {
                            if (thisButtonMapping.getLastValue() == false && thisButtonMapping.getValue() == true)
                            {
                                if (thisButtonAction.buttonAction == Config.ButtonAction.eButtonActionType.Press)
                                {
                                    thisButtonAction.Set();
                                }
                            }
                            else if (thisButtonMapping.getLastValue() == true && thisButtonMapping.getValue() == false)
                            {
                                if (thisButtonAction.buttonAction == Config.ButtonAction.eButtonActionType.Release)
                                {
                                    thisButtonAction.Set();
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            else
            {
                break; //Connection dropped or something went very wrong
            }
        }
    }
    finally
    {
        pHIDDevice.CloseConnection();
    }
}

所以我的问题更简洁:

有没有人设法让Teensy Arduino以任何方式与Android接口?我的HID方法是否有任何问题导致这种"停滞"问题吗

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

最后,我切换到具有本机USB支持的Arduino Pro Micro,并使用"消费者设备" Project-HID library。方法。这与我尝试过的任何操作系统/硬件组合完美配合。